【笔记】Go语言操作USB

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前言

Go语言操作USB

准备工作

  • 安装libusb环境

手动编译

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apt-get install libusb-1.0-0-dev
apt-get install libusb-dev

下载依赖

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go get github.com/google/gousb

引入依赖

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import "github.com/google/gousb"

获取指定USB的VID和PID

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lsusb -v

操作USB

ctx.OpenDeviceWithVIDPID(0x1111, 0x0000)：通过VID和PID获取设备对象

1111：VID
0000：PID

main.go
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package main

import (
    "github.com/google/gousb"
    "log"
)

func main() {
    ctx := gousb.NewContext()
    defer ctx.Close()

    dev, err := ctx.OpenDeviceWithVIDPID(0x1111, 0x0000)
    if err != nil {
        log.Println("连接USB", "失败", "err:", err)
        return
    }
    if dev == nil {
        log.Println("连接USB", "为空", "dev:", dev)
        return
    }
    log.Println("连接USB", "完成", "dev:", dev)
    defer dev.Close()

    // 获取默认接口
    //intf, done, err := dev.DefaultInterface()
    //if err != nil {
    //    log.Println("定义USB配置和接口", "失败", "err:", err)
    //    return
    //}
    //log.Println("定义USB配置和接口", "完成", "intf:", intf)
    //defer done()

    // 手动指定接口
    cfg, err := dev.Config(1)
    if err != nil {
        log.Println("定义USB配置", "失败", "err:", err)
        return
    }
    log.Println("定义USB配置", "完成", "cfg:", cfg)
    defer cfg.Close()

    intf, err := cfg.Interface(0, 0)
    if err != nil {
        log.Println("定义USB接口", "失败", "err:", err)
        return
    }
    log.Println("定义USB接口", "完成", "intf:", intf)
    defer intf.Close()

    epOut, err := intf.OutEndpoint(0x02)
    if err != nil {
        log.Println("定义USB输出点", "失败", "err:", err)
        return
    }
    log.Println("定义USB输出点", "完成", "epOut:", epOut)
    
    epIn, err := intf.InEndpoint(0x82)
    if err != nil {
        log.Println("定义USB输入点", "失败", "err:", err)
        return
    }
    log.Println("定义USB输入点", "完成", "epIn:", epIn)
    
    writes, err := epOut.Write([]byte(command))
    if err != nil {
        log.Println("向USB输出", "失败", "err:", err)
        return
    }
    log.Println("向USB输出", "完成", "err:", writes)
    
    buf := make([]byte, 20)
    readBytes, err := epIn.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Println("从USB输入", "失败", "err:", err)
    }
    if readBytes == 0 {
        log.Println("从USB输入", "为空", "readBytes:", readBytes)
        return
    }
    log.Println("从USB输入", "完成", "readBytes:", readBytes)
    log.Println("从USB输入", "完成", "string(buf):", string(buf))

}
  • 由于操作系统底层接口，所以需要root权限运行程序
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sudo go run main.go

完成

参考文献

CSDN——_WindChimes
知乎——BBCoder
Go官方文档