【笔记】MacOS上部署XiaomiMiloco

前言

小米面向未来的全屋智能 AI 开源方案,以米家摄像头的画面与声音为全模态感知入口,以自研 MiMo 大模型为智能大脑,以 Agent 插件形式运行在 OpenClaw 之上,联动全屋设备带来主动智能体验。(Github

准备工作

  • OpenClaw
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npm install -g openclaw
  • 米家App中已经绑定了摄像头的小米账号

  • 余额充足的小米MiMo API key

部署XiaomiMiloco

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git clone https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco.git
cd xiaomi-miloco
bash scripts/install.sh --dev
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1/7 环境检查
确认系统环境就绪

✓ uv uv 0.11.28 (xxxxxxxxx 2006-01-02 aarch64-apple-darwin)

2/7 安装核心组件
安装 miloco 服务和命令行工具

✓ miloco 服务端
✓ miloco-cli
✓ supervisor
▸ 配置 Python 解释器...
✓ Python 3.12 → ~/.local/share/uv/tools/miloco/bin/python

3/7 初始化服务
初始化 miloco 服务环境

✓ 引擎预热完成
✓ miloco 服务初始化完成

4/7 绑定米家账号
登录米家账号以管理智能设备

? 是否登录米家账号? 立即登录
▸ 正在绑定米家账号...

请在浏览器中打开以下链接完成小米账号授权:

授权完成后,从页面复制授权码并粘贴到此处:

已启用家庭:
✓ 米家账号绑定成功

5/7 配置 Omni 模型
设置多模态模型的访问密钥

? 是否配置多模态模型? 立即配置
ℹ 获取 API Key: https://platform.xiaomimimo.com
? 选择模型服务商 小米 MiMo(推荐)
? 输入 API Key: ***************************************************
✓ 模型配置已保存

6/7 准备感知模型
准备感知引擎所需的本地模型

▸ 正在解压感知模型...
✓ 5 个模型已就绪

7/7 安装 OpenClaw 插件
让 AI 助手接入你的智能家居

✓ 插件安装完成
– 内置工具已在 tools.alsoAllow 中,跳过
✓ 会话访问权限已开启

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✓ 全部完成

接下来:
openclaw gateway restart 重启网关
miloco-cli --help 查看帮助

配置目录 ~/.openclaw/miloco

重启OpenClaw网关

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openclaw gateway restart

启动XiaomiMiloco服务

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miloco-cli service start

访问XiaomiMiloco服务

完成